تخته پاكن اتوماتيك مكاترونيكي به منظور پاك كردن تخته وايت برد استفاده مي شود اين دستگاه با دقت بالا وسرعت تخته را به صورت ايده آل پاك مي كند در محيط هاي آموزشي كه پاك كردن تخته به صورت دستي زمان بر بوده وباعث حساسيت هاي پوستي و ريوي و در بعضي از موارد موجب سرطان پوست مي شود مي توان با استفاده از اين دستگاه در محيط هاي آموزشي هم زمان تلف شد به حداقل ترين زمان ممكن رسد و جلوگيري از بيماري هاي پوستي تنفسي نمود.... از مزاياي ديگر اين دستگاه مي توان به مواردي به صرفه بودن از لحاظ اقتصادي طول عمربالا ,نصب راحت بر روي تخته وايت برد , بالا رفتن عمر مفيد تخته هاي وايت برد اجزاي تشكيل دهند دستگاه يك مدارالكترونيكي يك موتورDC,تيغه هاي پاك كننده كه شبيه برف پاكن ماشين عمل مي نمايد.

يكي از بزرگترين مشكلات كشاورزان جابجايي كشاورز به محل كشاورزي مي باشد لذا ممكن است كشاورز نسبت به زمين تحت كشت خود مسافت زيادي را براي روشن كردن مثلا موتور چاه طي كند و ديگر از شرايط زمين خود خبر نداشته باشد و ديگر مشكلات كشاورزان عدم اطلاع داشتن اطلاعات فني از دستگاه هاي كشاورزي است. ماژول GSM كه با تكينك سلولي وصل مي شود به وسيله دو سيم RXD و TXT وصل شده و پردازشگر AVR وصل مي شود در پردازشگر AVR برنامه ايي جهت كنترل و محافظت از كابل برق نوشته شده است. كه براي كنترل قسمت هاي مختلف تابلو برق از رله استفاده نموده ايم كه بعد از ميكروپرسور از يك قطعه بنام ULN2803 استفاده شده كه تغذيه رله ها را مطابق با ساختار AVR تغيير مي دهد ميكرو كنترلر و همچنين وظيفه كنترل تعداد ورودي و همچنين كنترل LCD را دارد. دستگاه داخل يك تابلو برق ضد آب در كنار تابلو برق اصلي نصب شده و خروجي رله هاي كنترل فاز كنتاكتور تايمر بي متال و تمام فازها به دستگاه وصل مي شود و قسمت هاي مختلف مانند شيربرقي ها و كليد استارت و استوپ جهت كنترل به خروجي دستگاه وصل مي شود و با استفاده از آنها تابلو برق ما را كنترل و از آن محافظت مي كند لازم به ذكر است تعدادي ورودي جهت اتصال سنسور به آن تعبيه شده است. جهت كنترل همه جانبه تابلو برق هاي صنعتي مخصوص سنترپيوت مورد استفاده قرار مي گيرد.